Rafailov ら(2023)は、RLHF の目的関数を再パラメータ化することで、言語モデル自体が事実上その報酬モデルになることを示しました。Direct Preference Optimization では、好まれた応答と却下された応答のペアをシンプルな分類型の損失で学習します。これにより、報酬モデルと強化学習を別々に用意する複雑さや不安定さなしに、RLHF に匹敵するアライメントを実現します。
DPO は、本格的な RLHF パイプラインに代わる、より軽量な手法として広く使われるようになりました。