Devlin 외(2019)가 발표한 BERT는 마스크 언어 모델링 목표로 사전 학습됩니다. 무작위로 토큰을 가린 뒤 왼쪽과 오른쪽 문맥을 모두 활용해 그 토큰을 예측하도록 학습하는 방식입니다. 이러한 양방향 읽기 덕분에 언어 이해에서 탁월한 성능을 보였고, 수많은 NLP 벤치마크에서 최고 성능 기록을 새로 썼습니다.
GPT와 달리 BERT는 자유로운 생성보다는 이해를 위해 만들어진 인코더이며, 지금도 많은 검색 및 분류 시스템의 근간이 되고 있습니다.